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R&D Results

Teacher Photo:陳永源

陳永源

教授
電機資訊學院 電機工程學系

技術名稱en 自駕虛擬模擬平台建置開發
研究專長en
  • 容錯系統設計與分析
  • 系統晶片設計及強韌度分析
技術摘要en ● 基於VTD模擬環境建置自駕決策系統擬真測試平台，其中包含多種常見的交通事故與不同的惡劣氣候環境，協助自動駕駛系統可靠度與強韌度測試驗證。
● 生成自駕車模擬碰撞情境工具，可以自動生成出各式各樣的碰撞模擬情境。能夠分析自駕車的感知系統例如雷達、相機…在遭遇這些碰撞情境中的反應，並且進而推論出這些碰撞情境的危險度。因此可以在眾多的碰撞情境中，找出關鍵性與危險度最高的情境來提升模擬測試驗證的效率。
● 提供自駕車系統模型開發者一套有效且客觀的模型測試驗證與分析的工具，讓設計者可以利用虛擬模擬環境來加速其自駕系統的開發與測試驗證。

技術應用範疇：
​1.    電動自駕車
2.    自駕無人載具
運作技術成熟度en TRL5：準系統於相似環境測試
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